水深計測ドローン YellowScan Navigator(イエロースキャンナビゲーター) 商品番号：YES-001
YellowScan Navigator
深度から高さへ：ボタン1つで水深計LiDARを操作。
YellowScan Bathymetry LiDARは、ボタンひとつで水中と陸上の地形を調査できる革新的なソリューションです。
その軽量な設計により、透水性を損なうことなく、幅広いプラットフォームの選択を可能にします。
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陸上・水上同時調査
YellowScan Bathymetricシステムは、浅瀬での水深測定用に設計されており、UAVに搭載して迅速に展開できます。
このフルウェーブフォームLiDARシステムは、水中ポイントと周囲の地形との連続性を保証します。
多様な水環境
ドローンによる空撮を想定したこのシステムは、海岸線、河川、湖沼、河口、池など、さまざまな水域をカバーする。
Navigatorはユーザーフレンドリーで、水路測量から水中資源管理まで幅広い用途に適応します。
高精度を実現する40°FOV
視野角40度のシステムは、広角度よりも精度を優先しています。これは、グリーンレーザーが水中で効果的に機能するための最大角度が40度であることに基づいています。
この角度を超えると、水中でのレーザーの浸透深度に大きな影響が出るため、システム全体の性能が制限されます。
効率を最大化する高い自律性
当社のLiDARシステムで水深測量作業を最適化し、1回のバッテリー充電で45分の自律性を実現します。
これにより、さまざまな海洋環境での長時間の水中データ収集を可能にします。
カメラ内蔵
Navigatorは、カラー化の目的で使用できるカメラ（グローバルシャッター）を内蔵しています。
点群データにリアルな色彩を付与し、視覚的な分析精度を向上させます。
点群取得事例 ① 濁度による河床取得状況
点群取得事例 ②
点群取得事例 ③
| 詳細な特徴 | |
|---|---|
| 表示精度 | 3cm（1.2インチ） |
| 正確度 | 3cm（1.2インチ） |
| 最大水深 | 2 セッキ |
| 最適飛行速度 | 5 m/s |
| 最大計測飛行高度 | 100 m |
| Point density | 20 pts/平方メートル @ 80 m AGL 5 m/s |
| レーザーレンジ | 最大120m |
| スキャナー | イエロースキャン開発 |
| GNSS慣性ソリューション | SBG クアンタ・マイクロ |
| 視野角 | 40° |
| エコー数/ショット | 最大10 |
| ショット数/秒 | 最大20,000 |
| 走査周波数 | 最大50 Hz |
| 重量 | 3.7kg (バッテリーを除く) |
| 寸法 | 長さ350×幅160×高さ190mm |
| バッテリー稼働時間 | 45分 typ. |
| 消費電力 | 120 W |
| 動作温度 | 0°～+40 °C |
| 公称眼球危険距離 | 25 m |
| レーザークラス | クラス3B |
| 内蔵カメラ | グローバルシャッター内蔵 |
Integration Capability
UAV統合：マルチプラットフォーム対応
このシステムはマルチローターUAVやヘリコプターUAVに使用可能です。
ドローンに関しては、クイックリリース（Gremsyアタッチメント）により、さまざまな機体へ簡単に取り付けることができます。
| カテゴリー | 対応モデル例 |
|---|---|
| マルチローターUAV | FreeFly Astro, Harris Aerial HX8, Harris Aerial H6 Electric, Argosdyne Aquila, WISPR SkyScout, Nokia 5G drone, Abris Aero Beetle UAV, SkyCutter Gryphon, XER Technologies X8 hybrid-electric, Arcsky X55 Hybrid, Arcsky X55, Inspired Flight IF1200A, Acecore Zoe, Acecore Noa, Aerospace Sensus 8, Clogworks DMhX Gen 2, Clogworks DMqD Gen 2, Skyfront Perimeter 8 multi-rotor, DJI Matrice 600 (M600), DJI Matrice 400 (M400), DJI Matrice 300 (M300), DJI Matrice 210 (M210), DJI Matrice 200 (M200), FLIR SkyRaider, Freefly Systems Alta X, Hexadrone Tundra, Inspired Flight Technologies 1200, Microdrones MD4-1000, MikroKopter MK8, MSP Hawk Moth, Videodrone GeoDrone X4L |
| 固定翼UAV | Ventustech VTR Drone Hornet, INSEE 250, Delair DT46, Censys Sentaero 5, C-Astral SQA eVTOL, JOUAV CW-25E, Carbonix Volanti, Abris DG Cetus, Boreal AJS, Censys Technologies Santaero, Delair DT26X, Deltaquad Evo, ElevonX Sierra VTOL, FIXAR 007, Germandrones Songbird VTOL, Innotech Skycross-3400, Quantum Systems Trinity VTOL, StriekAir CarryAir VTOL, Wingcopter 178 Heavy Lift VTOL |
| 有人航空機 | Schweizer 300C, Cessna C172, ICP Ultralight Aircraft Savannah S, その他カスタムマウントブラケットを使用した軽飛行機全般 |
| ヘリコプターUAV | Anavia HT100, AeroVironment Vapor 35, AeroVironment Vapor 55, Alpha Unmanned Systems Alpha 800, Altus Intelligence ORC2, Helipse HE-190, ENOVAerial Procyon 800E, SwissDrones SDO 50 V2, VelosRotors VelosV3 |
| 陸上車両 | YellowScan Fly&Driveポッドおよびルーフバーアダプターを使用するほとんどの車両に適合。 |
（土日祝及びGW・夏季休暇・年末年始は休み）
