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重量物運搬協働ロボット 商品番号:BUR-001

重量物運搬を、より安全に、より効率的に

BURRO Grande は、屋内・屋外の両環境で使用可能な重量物運搬・牽引対応の協働ロボットです。

作業者の生産性向上を目的に設計され、これまで 大規模農園やビニールハウス を中心に、収穫物や資材の牽引用途で導入されてきました。

現在では農業分野にとどまらず、運搬・牽引を必要とするあらゆる現場で活用が可能です。

高度な自律走行技術とセンサーを内包しながらも、BURRO Grande は高い実用性、優れた耐久性、直感的で簡単な操作性を重視して設計されています。

人と共に働くロボットとして、現場の負担を軽減し、作業効率を大きく向上させます。

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価格:
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最大牽引・積載能力
最大 2,270 kg の牽引力と、最大 450 kg の積載能力を備え、
過酷な運搬作業や現場用途に対応します。


完全電動4輪駆動システム
ブレーキ一体型の完全電動4WDシステムを採用し、重量物の牽引・運搬時でも、
コンクリート、砂利、泥地など多様な路面で高い走破性と安定性を発揮します。


バッテリー仕様および航続距離
48V/10 kW バッテリーを搭載し、満充電時で最大 24 km の作業走行が可能です。
充電時間は約 12時間です。


360度 3D LiDAR (光検出・距離測定センサー)
最大 40 m の検知距離を持つ360度対応の3D LiDARにより、安全な障害物回避動作を
実現し、屋内外を問わないシームレスな自律走行を可能にします。


アタッチメントおよびトレーラー対応
各種アタッチメントやトレーラーとの互換性を備え、用途に応じた柔軟な運用が可能です。

最高速度および速度制御
最高速度は最大 9 km/h。作業内容や現場条件に応じて、ユーザーがより低速に
速度制限を設定できます。

↑↑↑ Burro Grande には、以下の 3 つの制御モードがあります。↑↑↑
① 追従モード: 人を自動で追従します。
② ミッションモード: 事前にプログラムされたルートを自律走行します。
③ リモートコントロールモード: リモコンによる手動操作が可能です。

草刈りや散布用のアタッチメントを使用することで、活用の幅と可能性がさらに広がります!


安全性をさらに高める先進機能
① 緊急停止ボタン
② 広視野角カメラ
③ 前後セーフティストップ用バンパーバー
④ 走行時に作動するアダプティブホーン
⑤ 高視認性フラッシングライト
⑥ 360度保護のための3D LiDAR
⑦ 障害物検知時のチャイムアラート
⑧ 牽引トレーラーの幅を考慮した制御

LiDAR、コンピュータ視覚、高精度GPS、AIを活用当社独自のBurroで培った技術をベースに、LiDARによる360度の障害物検知を追加し、さらに高い安全性を実現しています。多重化された安全機能が示す通り、安全性は最優先事項です。

BURRO GRANDE 仕様書  
主の仕様
全長 1492mm
全幅 1219mm
全長 1422mm (ビーコン上部)
597mm (荷台)
重量 490 kg
荷台 1270mm x 1219mm
防水規格 IP65
積載・牽引性能
最大積載重量 454 kg
最大牽引重量 2268 kg
動力・バッテリー
モーター 高耐久・重負荷対応デュアルステージ・ヘリカルギア式
ホイールドライブ ×4 (高容量出力軸搭載)
電源 48V DC、51.2V 100Ah リン酸鉄リチウム(LFP)バッテリー
×2 搭載
充電出力 オンボード: 48VDC, 20A
充電温度 0℃ ~ 50℃
最大出力 12.6 hp (9.4 kW)
連続トルク 300 Nm
最大トルク 1524 Nm
最大速度⁴ 約 9.3 km/h (出力軸)
電池航続距離⁵ 最低 24 km
動作温度範囲 -20℃ ~ 45℃
充電時間 11時間
充電入力 100-240交流時、50-60Hz:120V
8-10A、240V交流時4-5A
車輪&タイヤ
車輪⁵ 10x7, 1.5 オフセット
タイヤ⁵ R4, 18x8.5-10 チューブレス
コンピューティング・センサー
カメラシステム ステレオカメラ4台(合計12台のカメラを搭載
GPS RTK (NTRIP対応)
LiDAR 3D LiDAR
モデム 4G LTE モデム
CPU & GPU すべてオンボード(ローカル)で処理
RAM 32 GB
ストレージ 256 GB SSD
冷却設備 ゼロ侵入型(防塵・防水)強制空冷システム
インターフェース&安全機能
モニター 7” LCD タッチモニター
輝度 1000ニト
解像度 1024 x 600
バンパー/セーフティエッジ 前面 + 背面
リモートビュー ロボットの現在位置(マップ上)、動作状況、およびカメラ
映像を遠隔で確認可能。
視覚表示 ストロボ式安全走行灯(LED・有線接続)。
前後LEDにより動作状態の視認性向上および周囲作業
エリアの安全照明を提供。
音声 自律走行状態および走行中であることを音声キューで
周囲に通知。
アダプティブホーン機能により、走行時は周囲の環境
騒音レベルに応じて音量を自動調整。
自動性
人物追従 視覚ベース
自動ルート
(ティーチ&リピート)
視覚+GPS+LiDAR(光検出・距離測定センサー)
列ナビゲーション+
列間移動
視覚ベース
ATLAS(オンラインルート
作成・管理 + 目的地ベース
のナビゲーション)
GPS+LiDAR(光検出・距離測定センサー)
障害物対応(停止・回避、
およびパスプランニング)
視覚+LiDAR(光検出・距離測定センサー)
データ収集 最大 1 TB/時間

¹ 平坦なアスファルト/コンクリート路面での定格値。未舗装路(土・砂利)では最大680kgまで対応。
² 速度、路面状況、積載重量によって変動します。
³BURRO Grande の最高速度を示しています。自律走行モード、積載重量、使用環境(路面状況等)
により、実際の最高速度は低下する場合があります。
⁴平均走行速度、運搬/牽引時の積載重量、路面条件(路面種別および勾配)によって変動します。
追加バッテリーの搭載により、航続距離を延長することが可能です。
⁵現時点での標準ホイールおよびタイヤ仕様を示しています。仕様は将来変更される場合があります。

特長 説明
対応機能 ・8方向移動制御
・複数ボタン同時押し対応
・非常停止
・ソフトストップ
・次の目的地へ進む
・障害物の除去
・ホーン
・ライト
通信距離 開放空間で最大40メートル
IP規格 IP65
電池本数 単三電池 ×2本
通信方式 無線
認証 FCC、CE
対応BURROユニット Burro、Verde、Grande

拡張バッテリーパック
標準仕様のBurro Grandeでも多くの作業に対応可能ですが、Cortadorによる重作業の草刈りや、Grandeでの長距離・長時間の運搬では、より多くの電力が必要になる場合があります。拡張バッテリーパックを使用することで、最大で標準の約3倍のバッテリー駆動時間を確保でき、あらゆる作業を確実に遂行できます。

タイヤオプション

車両運用の効率を最大化するため、Burroには用途に応じた複数のタイヤを装着することが可能です。

・砂利路面、泥地、その他の過酷な地形での使用には、R1トラクションタイヤを推奨します。

・幅広い用途で最適なバランスを求める場合は、牽引力とトレッド寿命を両立したR3/R4ハイブリッドタイプの標準タイヤを推奨します。

・コンクリート上での牽引作業や芝生へのダメージ低減を重視する場合は、ノンマーキングタイヤをご用意しています。コンクリートに跡を残さず、芝生の攪乱も最小限に抑えます。

管理番号:3933
受付時間:8:30~17:30
(土日祝及びGW・夏季休暇・年末年始は休み)
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