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重量物運搬協働ロボット 商品番号:BUR-001

重量物運搬を、より安全に、より効率的に

BURRO Grande(ブロ グランデ)は、屋内・屋外で使える重量物運搬・牽引対応のAMR(自律走行搬送ロボット)/協働ロボットです。5年以上の実証と改良を重ね、世界で600台以上の導入実績を持つ“現場で鍛えられた”搬送プラットフォームとして、農業から建設、工場・倉庫まで幅広い現場で活用されています。高い自律走行性能と直感的な操作性で、人と同じ空間で協働しながら作業負担を軽減し、生産性を高めます。

 農業分野では、収穫物や資材の牽引・運搬に加え、草刈り作業、農薬散布、資材の運搬役としても活躍。畜産現場の飼料・清掃用具の搬送や見回り支援にも対応します。建設現場では資材の構内搬送、台車・トレーラー牽引、残材・廃材の回収搬送に加え、太陽光発電所内の巡回パトロールにも活用可能です。さらに電気モーター駆動のため排気ガスなどの有害物質を発生させず、工場内など屋内環境でも使いやすい点も特長です。

販売単位:
価格:
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最大牽引・積載能力
最大 2,270 kg の牽引力と、最大 450 kg の積載能力を備え、
過酷な運搬作業や現場用途に対応します。


完全電動4輪駆動システム
ブレーキ一体型の完全電動4WDシステムを採用し、重量物の牽引・運搬時でも、
コンクリート、砂利、泥地など多様な路面で高い走破性と安定性を発揮します。


バッテリー仕様および航続距離
48V/10 kW バッテリーを搭載し、満充電時で最大 24 km の作業走行が可能です。
充電時間は約 12時間です。


360度 3D LiDAR (光検出・距離測定センサー)
最大 40 m の検知距離を持つ360度対応の3D LiDARにより、安全な障害物回避動作を
実現し、屋内外を問わないシームレスな自律走行を可能にします。


アタッチメントおよびトレーラー対応
各種アタッチメントやトレーラーとの互換性を備え、用途に応じた柔軟な運用が可能です。

最高速度および速度制御
最高速度は最大 9 km/h。作業内容や現場条件に応じて、ユーザーがより低速に
速度制限を設定できます。


AMRとAGVの違い

**AGV(無人搬送車)**は、磁気テープ・QRコード・反射板などの“誘導体”や固定ルートに沿って走行するのが一般的で、決まったルートを繰り返す搬送に向いています。

一方、**AMR(自律走行搬送ロボット)**は、LiDARやカメラなどのセンサーで周囲環境を認識しながら、最適ルートを自ら選択・再探索して走行します。人や障害物がある環境でも停止・回避しながら移動でき、レイアウト変更や変化の多い現場にも柔軟に対応しやすいのが特徴です。

↑↑↑ Burro Grande には、以下の 3 つの制御モードがあります。↑↑↑
① 追従モード: 人を自動で追従します。
② ミッションモード: 事前にプログラムされたルートを自律走行します。
③ リモートコントロールモード: リモコンによる手動操作が可能です。

草刈りや散布用のアタッチメントを使用することで、活用の幅と可能性がさらに広がります!

Burroロボットは建設現場でも使用できます!

安全性をさらに高める先進機能
① 緊急停止ボタン
② 広視野角カメラ
③ 前後セーフティストップ用バンパーバー
④ 走行時に作動するアダプティブホーン
⑤ 高視認性フラッシングライト
⑥ 360度保護のための3D LiDAR
⑦ 障害物検知時のチャイムアラート
⑧ 牽引トレーラーの幅を考慮した制御

LiDAR、コンピュータ視覚、高精度GPS、AIを活用当社独自のBurroで培った技術をベースに、LiDARによる360度の障害物検知を追加し、さらに高い安全性を実現しています。多重化された安全機能が示す通り、安全性は最優先事項です。

BURRO GRANDE 仕様書  
主の仕様
全長 1492mm
全幅 1219mm
全長 1422mm (ビーコン上部)
597mm (荷台)
重量 490 kg
荷台 1270mm x 1219mm
防水規格 IP65
積載・牽引性能
最大積載重量 454 kg
最大牽引重量 2268 kg
動力・バッテリー
モーター 高耐久・重負荷対応デュアルステージ・ヘリカルギア式
ホイールドライブ ×4 (高容量出力軸搭載)
電源 48V DC、51.2V 100Ah リン酸鉄リチウム(LFP)バッテリー
×2 搭載
充電出力 オンボード: 48VDC, 20A
充電温度 0℃ ~ 50℃
最大出力 12.6 hp (9.4 kW)
連続トルク 300 Nm
最大トルク 1524 Nm
最大速度⁴ 約 9.3 km/h (出力軸)
電池航続距離⁵ 最低 24 km
動作温度範囲 -20℃ ~ 45℃
充電時間 11時間
充電入力 100-240交流時、50-60Hz:120V
8-10A、240V交流時4-5A
車輪&タイヤ
車輪⁵ 10x7, 1.5 オフセット
タイヤ⁵ R4, 18x8.5-10 チューブレス
コンピューティング・センサー
カメラシステム ステレオカメラ4台(合計12台のカメラを搭載
GPS RTK (NTRIP対応)
LiDAR 3D LiDAR
モデム 4G LTE モデム
CPU & GPU すべてオンボード(ローカル)で処理
RAM 32 GB
ストレージ 256 GB SSD
冷却設備 ゼロ侵入型(防塵・防水)強制空冷システム
インターフェース&安全機能
モニター 7” LCD タッチモニター
輝度 1000ニト
解像度 1024 x 600
バンパー/セーフティエッジ 前面 + 背面
リモートビュー ロボットの現在位置(マップ上)、動作状況、およびカメラ
映像を遠隔で確認可能。
視覚表示 ストロボ式安全走行灯(LED・有線接続)。
前後LEDにより動作状態の視認性向上および周囲作業
エリアの安全照明を提供。
音声 自律走行状態および走行中であることを音声キューで
周囲に通知。
アダプティブホーン機能により、走行時は周囲の環境
騒音レベルに応じて音量を自動調整。
自動性
人物追従 視覚ベース
自動ルート
(ティーチ&リピート)
視覚+GPS+LiDAR(光検出・距離測定センサー)
列ナビゲーション+
列間移動
視覚ベース
ATLAS(オンラインルート
作成・管理 + 目的地ベース
のナビゲーション)
GPS+LiDAR(光検出・距離測定センサー)
障害物対応(停止・回避、
およびパスプランニング)
視覚+LiDAR(光検出・距離測定センサー)
データ収集 最大 1 TB/時間

¹ 平坦なアスファルト/コンクリート路面での定格値。未舗装路(土・砂利)では最大680kgまで対応。
² 速度、路面状況、積載重量によって変動します。
³BURRO Grande の最高速度を示しています。自律走行モード、積載重量、使用環境(路面状況等)
により、実際の最高速度は低下する場合があります。
⁴平均走行速度、運搬/牽引時の積載重量、路面条件(路面種別および勾配)によって変動します。
追加バッテリーの搭載により、航続距離を延長することが可能です。
⁵現時点での標準ホイールおよびタイヤ仕様を示しています。仕様は将来変更される場合があります。

特長 説明
対応機能 ・8方向移動制御
・複数ボタン同時押し対応
・非常停止
・ソフトストップ
・次の目的地へ進む
・障害物の除去
・ホーン
・ライト
通信距離 開放空間で最大40メートル
IP規格 IP65
電池本数 単三電池 ×2本
通信方式 無線
認証 FCC、CE
対応BURROユニット Burro、Verde、Grande

拡張バッテリーパック
標準仕様のBurro Grandeでも多くの作業に対応可能ですが、Cortadorによる重作業の草刈りや、Grandeでの長距離・長時間の運搬では、より多くの電力が必要になる場合があります。拡張バッテリーパックを使用することで、最大で標準の約3倍のバッテリー駆動時間を確保でき、あらゆる作業を確実に遂行できます。

タイヤオプション

車両運用の効率を最大化するため、Burroには用途に応じた複数のタイヤを装着することが可能です。

・砂利路面、泥地、その他の過酷な地形での使用には、R1トラクションタイヤを推奨します。

・幅広い用途で最適なバランスを求める場合は、牽引力とトレッド寿命を両立したR3/R4ハイブリッドタイプの標準タイヤを推奨します。

・コンクリート上での牽引作業や芝生へのダメージ低減を重視する場合は、ノンマーキングタイヤをご用意しています。コンクリートに跡を残さず、芝生の攪乱も最小限に抑えます。

管理番号:3933
受付時間:8:30~17:30
(土日祝及びGW・夏季休暇・年末年始は休み)
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