重量物運搬協働ロボット 商品番号:BUR-001
重量物運搬を、より安全に、より効率的に
BURRO Grande は、屋内・屋外の両環境で使用可能な重量物運搬・牽引対応の協働ロボットです。
作業者の生産性向上を目的に設計され、これまで 大規模農園やビニールハウス を中心に、収穫物や資材の牽引用途で導入されてきました。
現在では農業分野にとどまらず、運搬・牽引を必要とするあらゆる現場で活用が可能です。
高度な自律走行技術とセンサーを内包しながらも、BURRO Grande は高い実用性、優れた耐久性、直感的で簡単な操作性を重視して設計されています。
人と共に働くロボットとして、現場の負担を軽減し、作業効率を大きく向上させます。
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① 最大牽引・積載能力
最大 2,270 kg の牽引力と、最大 450 kg の積載能力を備え、
過酷な運搬作業や現場用途に対応します。
② 完全電動4輪駆動システム
ブレーキ一体型の完全電動4WDシステムを採用し、重量物の牽引・運搬時でも、
コンクリート、砂利、泥地など多様な路面で高い走破性と安定性を発揮します。
③ バッテリー仕様および航続距離
48V/10 kW バッテリーを搭載し、満充電時で最大 24 km の作業走行が可能です。
充電時間は約 12時間です。
④ 360度 3D LiDAR (光検出・距離測定センサー)
最大 40 m の検知距離を持つ360度対応の3D LiDARにより、安全な障害物回避動作を
実現し、屋内外を問わないシームレスな自律走行を可能にします。
⑤ アタッチメントおよびトレーラー対応
各種アタッチメントやトレーラーとの互換性を備え、用途に応じた柔軟な運用が可能です。
⑥ 最高速度および速度制御
最高速度は最大 9 km/h。作業内容や現場条件に応じて、ユーザーがより低速に
速度制限を設定できます。
↑↑↑ Burro Grande には、以下の 3 つの制御モードがあります。↑↑↑
① 追従モード: 人を自動で追従します。
② ミッションモード: 事前にプログラムされたルートを自律走行します。
③ リモートコントロールモード: リモコンによる手動操作が可能です。
草刈りや散布用のアタッチメントを使用することで、活用の幅と可能性がさらに広がります!
安全性をさらに高める先進機能
① 緊急停止ボタン
② 広視野角カメラ
③ 前後セーフティストップ用バンパーバー
④ 走行時に作動するアダプティブホーン
⑤ 高視認性フラッシングライト
⑥ 360度保護のための3D LiDAR
⑦ 障害物検知時のチャイムアラート
⑧ 牽引トレーラーの幅を考慮した制御
LiDAR、コンピュータ視覚、高精度GPS、AIを活用当社独自のBurroで培った技術をベースに、LiDARによる360度の障害物検知を追加し、さらに高い安全性を実現しています。多重化された安全機能が示す通り、安全性は最優先事項です。
| BURRO GRANDE 仕様書 | |
| 主の仕様 | |
| 全長 | 1492mm |
| 全幅 | 1219mm |
| 全長 | 1422mm (ビーコン上部) 597mm (荷台) |
| 重量 | 490 kg |
| 荷台 | 1270mm x 1219mm |
| 防水規格 | IP65 |
| 積載・牽引性能 | |
| 最大積載重量 | 454 kg |
| 最大牽引重量 | 2268 kg |
| 動力・バッテリー | |
| モーター | 高耐久・重負荷対応デュアルステージ・ヘリカルギア式 ホイールドライブ ×4 (高容量出力軸搭載) |
| 電源 | 48V DC、51.2V 100Ah リン酸鉄リチウム(LFP)バッテリー ×2 搭載 |
| 充電出力 | オンボード: 48VDC, 20A |
| 充電温度 | 0℃ ~ 50℃ |
| 最大出力 | 12.6 hp (9.4 kW) |
| 連続トルク | 300 Nm |
| 最大トルク | 1524 Nm |
| 最大速度⁴ | 約 9.3 km/h (出力軸) |
| 電池航続距離⁵ | 最低 24 km |
| 動作温度範囲 | -20℃ ~ 45℃ |
| 充電時間 | 11時間 |
| 充電入力 | 100-240交流時、50-60Hz:120V 8-10A、240V交流時4-5A |
| 車輪&タイヤ | |
| 車輪⁵ | 10x7, 1.5 オフセット |
| タイヤ⁵ | R4, 18x8.5-10 チューブレス |
| コンピューティング・センサー | |
| カメラシステム | ステレオカメラ4台(合計12台のカメラを搭載 |
| GPS | RTK (NTRIP対応) |
| LiDAR | 3D LiDAR |
| モデム | 4G LTE モデム |
| CPU & GPU | すべてオンボード(ローカル)で処理 |
| RAM | 32 GB |
| ストレージ | 256 GB SSD |
| 冷却設備 | ゼロ侵入型(防塵・防水)強制空冷システム |
| インターフェース&安全機能 | |
| モニター | 7” LCD タッチモニター |
| 輝度 | 1000ニト |
| 解像度 | 1024 x 600 |
| バンパー/セーフティエッジ | 前面 + 背面 |
| リモートビュー | ロボットの現在位置(マップ上)、動作状況、およびカメラ 映像を遠隔で確認可能。 |
| 視覚表示 | ストロボ式安全走行灯(LED・有線接続)。 前後LEDにより動作状態の視認性向上および周囲作業 エリアの安全照明を提供。 |
| 音声 | 自律走行状態および走行中であることを音声キューで 周囲に通知。 アダプティブホーン機能により、走行時は周囲の環境 騒音レベルに応じて音量を自動調整。 |
| 自動性 | |
| 人物追従 | 視覚ベース |
| 自動ルート (ティーチ&リピート) | 視覚+GPS+LiDAR(光検出・距離測定センサー) |
| 列ナビゲーション+ 列間移動 | 視覚ベース |
| ATLAS(オンラインルート 作成・管理 + 目的地ベース のナビゲーション) | GPS+LiDAR(光検出・距離測定センサー) |
| 障害物対応(停止・回避、 およびパスプランニング) | 視覚+LiDAR(光検出・距離測定センサー) |
| データ収集 | 最大 1 TB/時間 |
¹ 平坦なアスファルト/コンクリート路面での定格値。未舗装路(土・砂利)では最大680kgまで対応。
² 速度、路面状況、積載重量によって変動します。
³BURRO Grande の最高速度を示しています。自律走行モード、積載重量、使用環境(路面状況等)
により、実際の最高速度は低下する場合があります。
⁴平均走行速度、運搬/牽引時の積載重量、路面条件(路面種別および勾配)によって変動します。
追加バッテリーの搭載により、航続距離を延長することが可能です。
⁵現時点での標準ホイールおよびタイヤ仕様を示しています。仕様は将来変更される場合があります。
| 特長 | 説明 |
| 対応機能 | ・8方向移動制御 ・複数ボタン同時押し対応 ・非常停止 ・ソフトストップ ・次の目的地へ進む ・障害物の除去 ・ホーン ・ライト |
| 通信距離 | 開放空間で最大40メートル |
| IP規格 | IP65 |
| 電池本数 | 単三電池 ×2本 |
| 通信方式 | 無線 |
| 認証 | FCC、CE |
| 対応BURROユニット | Burro、Verde、Grande |
拡張バッテリーパック
標準仕様のBurro Grandeでも多くの作業に対応可能ですが、Cortadorによる重作業の草刈りや、Grandeでの長距離・長時間の運搬では、より多くの電力が必要になる場合があります。拡張バッテリーパックを使用することで、最大で標準の約3倍のバッテリー駆動時間を確保でき、あらゆる作業を確実に遂行できます。
タイヤオプション
車両運用の効率を最大化するため、Burroには用途に応じた複数のタイヤを装着することが可能です。
・砂利路面、泥地、その他の過酷な地形での使用には、R1トラクションタイヤを推奨します。
・幅広い用途で最適なバランスを求める場合は、牽引力とトレッド寿命を両立したR3/R4ハイブリッドタイプの標準タイヤを推奨します。
・コンクリート上での牽引作業や芝生へのダメージ低減を重視する場合は、ノンマーキングタイヤをご用意しています。コンクリートに跡を残さず、芝生の攪乱も最小限に抑えます。










